為（wéi）了滿足
五軸cnc加工主傳動的要求，人們在五（wǔ）軸cnc加工中常采用電動機無級調速係統,為擴大調（diào）速範（fàn）圍,適應低速大扭矩的要求（qiú）,也常（cháng）用齒輪有級調速和電機無級調（diào）速相結合的方（fāng）法實現主軸調速。
1、機械齒輪變速
在（zài）CNC加工主傳動係統中（zhōng），由於采用了電動（dòng）機無級調速，使傳統的主軸箱結構大大簡（jiǎn）化。但由於（yú）主軸電機和驅動電源的限（xiàn）製，往往在其低速段為恒轉矩輸（shū）出（chū）。為了盡（jìn）可能使（shǐ）主軸在整個速（sù）度（dù）範圍內提供主電動機的輸出功率，並滿足數控機床低速（sù）強力切削的需（xū）要，常采用1～4檔齒輪變速與無級調速相結合的方法，即所謂分段無（wú）級調速（sù）。采用機械齒輪減速，既放大了輸出功率，又擴大了調速範圍。
五軸cnc加工在切削（xuē）時，主軸是按零件（jiàn）加工程序中S指令所指定的轉速來自動運行。因（yīn）此，數控係統中必須有兩類主軸速度指令信號，即用模擬量或數字量信號（S代碼）來控製主（zhǔ）軸電動機的驅動調速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控（kòng）製機（jī）械齒輪變速（sù）自動（dòng）換檔的執行機構。CNC加工中自（zì）動換檔（dàng）執行機構是（shì）一種電－機轉換裝置，常用（yòng）的有液壓撥叉（chā）和電磁離合器。
2、電動機調速
用於五軸cnc加工（gōng）主軸驅動的（de）調速電動機（jī）主要分為直（zhí）流和交流兩大（dà）類。
（1）直流電動機調（diào）速：通常數控機床的調速範圍較大，對直流（liú）電動機的調速同時采用調壓和調磁兩種方（fāng）法。
（2）交流電動（dòng）機調速：目前五軸cnc加工交流主軸驅動中（zhōng）均采用籠（lóng）型感應電動機，廣泛采用矢量控製變頻調速的方（fāng）法（fǎ）。
隨著（zhe）新型直流和交流主軸調速電動機的日趨完善，電（diàn）動機調速將（jiāng）得到廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降低成本，也常采用機械齒輪換檔的方法來改變（biàn）主軸轉速。
